«Йога, как высшая связь с космическими достижениями, существовала во все века. Каждое учение содержит свою Йогу, применимую к ступени эволюции. Йоги не отрицают друг друга. Как ветви одного дерева, они расширяют тень и дают прохладу путнику, утомлённому зноем» (Агни Йога. Вступление).
Свами Вивекананда, по словам Е.И. Рерих, «последний великий духовный вождь Индии», размышляя о путях самосовершенствовании человека, указывал на четыре йоги:
- Карма Йога – путь активного действия и труда,
- Жнана Йога – путь знания и мудрости,
- Бхакти Йога – путь любви,
- Раджа Йога – путь контроля над внутренней природой.
В ХХ веке в мир пришла Агни Йога — «синтез всех религий и йог».
«Агни» в переводе с санскрита — огонь.
Космический Огонь есть Источник жизни. Все формы жизни — от самой высшей до самой низшей — в основе имеют Огонь. Он — основа всего сущего, основа мироздания, основа творчества. Он находится везде и во всём и всё в себе содержит. Будучи основой всякой жизни, «огонь есть соединитель — после его отхода начинается разложение, смерть формы» (Мир Огненный. I. 231).
В Агни Йоге, или в Учении Живой Этики, «собраны в сжатых, огненных формулах все знания, накопленные веками глубоких многосторонних опытов. В книгах Учения вдумчивый ученик найдёт ответ на самые сложные проблемы жизни, освещённые со многих сторон, так же как и много совершенно конкретных утверждений по всем отраслям науки. И правильный подход к науке может быть лишь после твёрдого, всестороннего усвоения Учения». «Новое Учение, давая, соответственно переживаемому нами времени, новый аспект Единой Вечной Истины, идёт не на смену, но на огненное очищение и утверждение всех бывших Учений. (...) Если проследим исторические появления Великих Учителей, мы увидим, что ко времени появления Их все до Них бывшие Учения совершенно утрачивали свою основную чистоту и часто были искажены до неузнаваемости. Истинно, Новое Провозвестие не отвергает ни одно Учение, но лишь очищает и углубляет их» (Е.И. Рерих).